機(jī)械抓手可以用于有效載荷從0到10公斤的機(jī)器人。不需要外部空氣，因此適合用于有效載荷較小的機(jī)器人。對(duì)于更高的有效載荷，兩款抓手的控制都是由機(jī)器人完成的。抓手由下面的四個(gè)、兩個(gè)和一個(gè)節(jié)點(diǎn)配置，用戶只需擰開它們并安裝在不同的板上即可。新的真空抓手軟件大多都很簡(jiǎn)單，它與其他抓手的機(jī)械和電氣接口和代碼相同。套件旨在讓機(jī)器人用戶專注于他們的應(yīng)用程序，而不是廣泛的定制工作。真空抓手極大地提升了機(jī)器人的抓取力。